「ルンボード」と発音します。サービスロボットと言えばお掃除ロボット、さらにその代表格と言えば iRobot 社の Roomba です。
大宮技研では産業技術大学院大学と共同で Roomba をアンドロイド端末や PC から制御する為のインターフェイスと電源供給ユニットを搭載した基板を開発しました。このボードを介して PC/Android 端末から Roomba を制御することが可能になります。

Roomba とアンドロイド端末や PC が簡単に接続出来るようになり、その接続された PC / 端末に様々なソフトウェアを実装することが可能になります。例えば、サービスロボット用のプロトコルである RSNP を実装することにより、Roomba を RSNP 対応ロボットとして利用することが可能になります。

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