JoyStick (GameController)

 このページではJoyStickのパッケージの利用について解説します。

  • Installation

    多くの書籍では、下記のコマンドでインストール出来るように書いてあります。

     Web-Masterが試した限りでは動作しませんでした。WorkAroundとしてこちらを見つけ追試したところ良好でしたので共有します。

     具体的な方法を以下に示します。

  • Confirmation

     動作確認は以下の方法で行います。

    1. Bluetooth joystickのセッション開始

       TrilobiteはBT接続前提なので、まずBTのセッションを張ります。

    2. Terminal1: roscore
    3. Terminal2: rosrun joy joy_node
    4. Terminal3: rostopic echo /joy

       joystickを動かし、出力を確認します。