Galileo は Arduino 互換なので、USB経由でPCとの接続が可能ですが、Linux のコンソールはシリアル出力にそのまま出ています。おせっかいな事に，このシリアル出力はEIA-232C の規格になっています。つまり、インターフェイスの電圧が5V/3.3Vではないわけです。最近ではあまり用いられていない、シリアルケーブルを使う必要があります。ここでは製作の難易度に応じて、「初級者」「中級者」に分けてシリアルインターフェイスの製作方法を説明します。大宮技研はMac推しなので，Macについて説明します．