Roomba

 お掃除ロボットの Roomba は、もはや市民権を獲得したといっても過言ではないでしょう。大宮技研では、この Roomba を使った教育用のロボットシステムを提案しています。このロボットは RSNP コンテスト 2013の応募作品で現在、産業技術大学院大学のグローバル PBL において採択され利用されています。

  • 特徴
     コモディティで作るのを特徴としています。今日ではロボットは特殊なものではありません。ごくありふれたモノ(コモディティ)です。本ロボットもコモディティを組み合わせて構成されています。

     ありふれたモノを組み合わせているので、実際にロボットの仕組みも容易に理解することが出来ます。そのコンポーネントを置き換えることにより、より高性能なロボットに改良出来ます。

  • オープン

     ロボットエンジニアにとっての最大の障害は効率的なソフトウェアの制作ではないでしょうか?本ロボットは産業技術大学院大学の加藤研究室との連携によりソフトウェアを開発しております。同大学院の特徴を生かし、研究室所属の学生は第一線のソフトウェア企業に勤務しているプロフェッショナルです。そのノウハウをあますところなく投入しています。これらのソフトウェアはオープンソースとして公開しています。